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要将污物从清洗对象表面清除，必须施加一定的力量，并且有必要的速度。扫地要挥动扫帚驱使地面的污物向簸箕集中；揩抹玻璃要用抹布对玻璃上的污物施加剪切力，在抹布和玻璃的相对运动中，使之被剥离。作用力越大，速度越快，清洗效果越好。
“沧浪之水清兮，可以濯吾缨；沧浪之水浊兮，可以濯吾足。”孟子时代的人就知道按照水质规定水的洗涤用途。用清洁的沧浪濯洗冠缨；用洗过缨的浊水再来洗脚，实现一水多用。不论是洗缨还是濯足，都是利用水和缨或足间的相对运动实施清洗。不动则是浸泡，这也是清洗中的一种方式，往往是作为预清洗之用。
“物理”一词和生理、肉体、体力相近，“体力劳动”、“物理的劳作”意思相通。物理清洗实际上是依靠体力进行清洗的劳动作业。如今数以百万计的洗车大军就体现了初级的物理清洗，他们用旧毛巾或泡沫塑料对汽车进行擦洗，和灰尘污垢作斗争。物理的清洗和体力的清洗可用同一个词表达。初级的物理清洗不含废液处理，因此，这项作业常和污染相联系。七大江河水系，八大淡水湖泊，都正在遭受污染。其中固然有工业废水之害，生活污水也不在少数，淘米、洗菜、衣物和汽车等的清洗保洁废水成为污染源。